Ibcrazys pepperbox 1.3 Ghz

Skywalker X6 utrustning

PX4 LITE från Banggood som flight controller. GPS, två kameror, MinimOSD, bluetooth 

Smart kontakt mellan vinge och kropp för att slippa koppla massa kontakter vid montering

1.3 Ghz mottagare 800mW med kylfläns köpt på Hobbyking

Skywalker X6

Hexacopter Tarot680 Pro

Tarot 680PRO, APM 2.6, GPS, Gimbal med Gopro, elektriska landningsställ, tigermotorer 28. Körs på multistar 5500mAh, Afro 30A, Minimosd, bluetooth. Används till missions och filmning. Egentligen inte rolig att flyga, men gör sitt jobb 

Xeno multiplex

Trevlig model att lära sig flyga vinge. Denna modell har en speciell montering av motorn och gör det svårt att byta om den går sönder.

Använd naze32 till flygplan, fixedwing

Använder Baseflight med funktioner som Run to home. run to launch/RTL

http://fotoflygarn.blogspot.se/2015/01/baseflight-fixedwing.html

Foam recovery, hur laga en krashad fomie

On screen display micro Minimiosd APM naze32

FPV ground station

Första FPV-flyget Bixler 2 under bygge

Hur flasha BlHeli programvara i ett fartreglage

Hur programmera long range med openLRSng

DIY antenn för 1280Mhz

Hemmagjord antenn "Clover leaf" efter Ibcrazys metod. Den röda färgen är Plasti dip som jag doppat antennen i. Den är exakt uppmätt för att sända 1280mhz. Alla loober är lika långa. Antennkabeln köpte jag med kontakter i båda ändarna, men klippte av ena änden, skalade av skalet och lödde på looberna. Krympslang sitter på för att ge extra skydd och epoxilim påkletat i fästet. 

Quadracer 250 ZMR

ZMR 250 köpt på Banggood. Kamera (CCD sony effio 800tvl) och videosändare för 1.3Ghz sitter på. Motorerna är DYS 1806, Fartreglagen är av optotyp och märket Spider 12A. Dipoleantenn sitter på orangemottagaren som går på 433mhz och är en så kallad long range-mottagare för att inte störa videosignalen., men också en frekvens som kan gå genom träd och byggnader. Precis som 1.3Ghz på videosignalen. Väldigt lite störningar bakom träd och buskar.  Propparna är Gemfan 6*4.

För att programera long range system se länken till höger OpenLRSng, en googleapp.

250 quad filmar Bixler 1 FPV

FPV-race med 250 qaud

Mission planner fortsättning

Fatshark googles de bästa

Ibcrazy antenn

Fatshark googles

Modellflygbygge elevens val

Quad med APMkort, GPS, bluetooth

Elevbygge 550 quad

ElLajban

Lajban Elplan elevbygge

Viktiga delar

Bygg din egen antenn

David Windestål skriver hur du gör. Här finns också en hjälp (räknare) till hur långa loberna ska vara beroende på vilken frekvens du vill använda. Se länk nedan

RCexplorer

Lödning

http://www.nyteknik.se/popular_teknik/teknikrevyn/article3955981.ece

Arducopter avancerat kontrollkort (FC= Flight controller)

Använder du ett APM-kort eller Pixhawk så ställer du in kortet med hjälp av Mission Planner. Ett gratisprogram som är en open source programvara utvecklad av bl a 3DR. Med detta kort kan du programera in olika autopilotflygningar genom att pricka in var den ska flyga med hjälp av Google maps. Finns också en androidapp som heter Tower, då kan du sköta det mesta via mobilen eller surfplatta. Du kopplar på en bluetoothmodul till APM-kortet för kunna kommunicera med mobilen.

APM 2.6

 PIXHAWK

Vad är FPV, First person view

https://en.wikipedia.org/wiki/First-person_view_(radio_control)

Learning guide

http://blog.oscarliang.net/quadcopter-tutorial-how-to-fly-drone/

Bygg din egen quadrokopter

https://nrkbeta.no/2011/10/13/slik-bygger-du-ditt-eget-quadkopter-del-1/

Elev flyger med egenbyggd quad

Bygga ett nätaggregat till din laddare

Plocka ur ett nätagg från en kasserad dator

https://www.youtube.com/watch?v=sLgawslxywk

Vad behöver man?

Det som behövs för att bygga en quadrokopter

4st Motorer http://www.banggood.com/DYS-BE1806-2300KV-Brushless-Motor-Black-Edition-for-Multicopters-p-946416.html
4st fartreglage programeras företrädesvis med BLheli via Rapid flash (se länkar) kräver dock ett programeringsverktyg  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11429__HobbyKing_12A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html
Dessa kan man flyga med direkt:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55241__Afro_ESC_12Amp_BEC_UltraLite_Multirotor_ESC_V3_SimonK_Firmware_.html

1m Alustavar 1*1 cm sågas till 4st 15cm långa stavar eller efter önskemål (Hornbach, Bauhaus)
1st Plastkors för alustavar (Hornbach)
2st plattor i bilskrapsformat eller plywood, plastskiva el dyl
1st Flight controller, kontrollkort (hjärnan)som programeras med cleanflight (se länkar) t ex naze32  http://www.banggood.com/CK-REV6-NAZE32-6DF-Flight-Controller-For-RC-Multirotors-Baseflight-Configurator-p-1030038.html
16st stjärnskruvar 35mm-45mm långa 4-4mm grova
4st distanser i alu eller plast/nylon   http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22737__5_6mm_x_30mm_M3_Nylon_Tapped_Spacer_10pc_.html
1stPDB power distribution board för lödning av alla kablar   http://www.banggood.com/5V-12V-BEC-2A-Output-Power-Distribution-Board-PCB-For-Flight-Controller-p-979719.html 4st motorfäste 
 4st Motorfäste  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23003__Hobbyking_X525_V3_Glass_Fiber_Motor_Mount_4pcs_bag_.html
20 st sexkantskruvar 3mm*8mm http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12310__Hex_Screw_M3x8_20pcs_.html
2st 15cm siliconkabel röd och svart  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__78196__Turnigy_High_Quality_16AWG_Silicone_Wire_1m_Black_.html
1st XT-kontakt  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9572__Nylon_XT60_Connectors_Male_Female_5_pairs_GENUINE.html

För att kunna flyga behöver man också

Radiosändare med mottagare http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__66518__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_EU_Warehouse_.html
Accar (laddningsbara litiumbatterier) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__35817__Turnigy_2200mAh_3S_20C_Lipo_Pack_EU_Warehouse_.html
Laddare http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__46416__HobbyKing_8482_ECO8_150W_7A_8S_Bal_Dis_Cyc_Charger_w_accessories_EU_Warehouse_.html

Multikopterbygge på Grimstaskolan del1

Elevbyggd quadrocopter

Motorfästen, alustavar, plastkors. Borrat och skruvat

Quadram mindre med landningsben

Alustavar

Motorfästen, alustavar, plastkors

PDB (power distribution board). Fartreglagen löds fast på en platta tillsammans med batterikabeln.Gul XT60-kontakt.

Borstlösa motorer i olika storlekar. 3-fas

2200 mAh acce ovan under Turnigy 9xr sändare

En lärares inköpta cheerson cx 20 från hobbyking för 1200kr utan sändare

Plastkors och alustav

Sändare Turnigy 9x

Billig och bra 6-kanals sändare Hobbyking

Mycket kompetent laddare. Kräver nätagg för 12v

Moddat 12V agg från en kasserad dator

Under modifiering

Viktiga verktyg sexkantssmejslar. Hex drivers

Fantastiska googles för FPV 650kr hobbyking samt videomottagare på 5.8Ghz