onsdag 5 oktober 2016

FPV-flyg möter Tåkern


Utrustningen är 2-motorigt multiplex twinstar, Dragon link 433Mhz LRS, Eagle tree Vector som flygkontroll, Turnigy XR9 sändare, Videolänk 800mW sändare och RMRC 1.3Ghz mottagare 2st med eagle eyebox för diversitymottagning, Ibcrazy`s txantenn clover leaf, True rc mottagarantenn Gatling och pepper boxantenn. 5200mA 3cells batteri från hobby king. Kamera Sony CCD 800tvl

tisdag 29 mars 2016

Eagle tree flygkontroll Vector


Vector är en fantastisk flygkontroll för flygplan. Viktigast för mig är run to home. Om planet förlorar signal ska den bege sig hem eller att jag använder en switch på sändaren när jag vill att den ska hem. Det behövs när man kör FPV, jag ser ju inte var planet är när jag tar av mig mina googles, så då behövs en autopilot som tar hem planet. Tidgare har jag använt mig av APM, men Vector är mkt mer användarvänlig och lätt att ställa in med programvaran i pc:en.





onsdag 23 mars 2016

FPV grimstafältet med Quad250

Flygning på Grimstafältet idag den 23/3. Perfekt flygning. Flög ca 500m bort utan större störningar. 100m från mig märker jag störningar som förmodligen är pga fresnelzone, alltid samma avstånd som de uppstår.

tisdag 22 mars 2016

Bygge av antennen crosshair

Jag tänker försöka bygga Ibcrazys crosshair antenn. Den är lite lättare än pepperboxen att ta med  på fältet. Dessutom har den tydligen en jäkla punch och kan lätt tränga igenom väggar, träd byggnader, vilket är en önskan jag har.


Har införskaffat galvad 7mm plåt 27*27cm och kopparrör till balunen som ska avstöra andra signaler eller multipathing (När radiovågor studsar tillbaka, släpar efter eller helt enkelt att det finns liknande frekvenser i området)


Crosshair antenn

I did exactly what Alex suggests, plug in the numbers in his equations.

I give below the dimensions for 1280MHz, quoting Alex's original posts, where calculations and unit conversions are applicable, for the metric folks : the figures with the three decimal digits are the dimensions in mm.

... Copper tube either (¼” or 3/8”) 6.350 or 9.525
...Wire diameter (in inches = 42/f in MHz to 60/f in MHz) 0.833 to 1.191
...Height over reflector in inches = (2350/f in MHz) 46.633
...Length of copper tube = (2933/f in MHz) 58.202
...Size of reflector panel (in inches= 8800/f in MHz to 17500/f in MHz (larger reflector increases gain and F/B ratio)) 174.625 to 347.266
...Short leg length (in inches = 2490/f in MHz) 49.411
...Long leg length (in inches = 2945/fin MHz) 58.440
...For this tutorial I am building a 1280MHz Crosshair. I am using (.035") 0.889 Welding wire and RG316 cable
...Make a cross across the panel. Drill the center out on solder in your copper tube such that only the height calculation protrudes (2350/f in MHz) 46.633 if you plan on using a balun
...Now drill 4 holes on the “X” to accommodate your nylon bolts. I placed mine at (1800/f) in MHz 35.719 away from the center, but this is not critical.
...Now measure down from the outside INSULATION ¼ wavelength (2933/f in MHz) 58.202 and remove the outer covering at that point
...The measurement from the top of the tube to the base of the reflector should be about (1/16”) 1.588 less than your height (hence=45.045mm) so your elements can clear it.
...Now strip as much insulation off the center element as possible without it shorting out to the shield. You should have about (1/16”) 1.588 of insulation sticking out of the cable at this point. Tin both the center element and the shield. Trim the shield back very short so that only about (1/8”) 3.175 or less is sticking out the side.

onsdag 2 mars 2016

Min GS (ground station)

3st videomottagare, eagle eyes diversity station, antennen är en pepperbox och 2 clover leaf antenner, kamerastativ från Jula 189kr

tisdag 26 januari 2016

Ibcrazys pepperbox 1.3 Ghz

Skywalker X6 utrustning


PX4 LITE från Banggood som flight controller. GPS, två kameror, MinimOSD, bluetooth 


Smart kontakt mellan vinge och kropp för att slippa koppla massa kontakter vid montering


1.3 Ghz mottagare 800mW med kylfläns köpt på Hobbyking

Skywalker X6

Hexacopter Tarot680 Pro


Tarot 680PRO, APM 2.6, GPS, Gimbal med Gopro, elektriska landningsställ, tigermotorer 28. Körs på multistar 5500mAh, Afro 30A, Minimosd, bluetooth. Används till missions och filmning. Egentligen inte rolig att flyga, men gör sitt jobb 

Xeno multiplex


Trevlig model att lära sig flyga vinge. Denna modell har en speciell montering av motorn och gör det svårt att byta om den går sönder.

tisdag 19 januari 2016

FPV ground station


Första FPV-flyget Bixler 2 under bygge


Hur flasha BlHeli programvara i ett fartreglage


Hur programmera long range med openLRSng


DIY antenn för 1280Mhz


Hemmagjord antenn "Clover leaf" efter Ibcrazys metod. Den röda färgen är Plasti dip som jag doppat antennen i. Den är exakt uppmätt för att sända 1280mhz. Alla loober är lika långa. Antennkabeln köpte jag med kontakter i båda ändarna, men klippte av ena änden, skalade av skalet och lödde på looberna. Krympslang sitter på för att ge extra skydd och epoxilim påkletat i fästet. 

Quadracer 250 ZMR


ZMR 250 köpt på Banggood. Kamera (CCD sony effio 800tvl) och videosändare för 1.3Ghz sitter på. Motorerna är DYS 1806, Fartreglagen är av optotyp och märket Spider 12A. Dipoleantenn sitter på orangemottagaren som går på 433mhz och är en så kallad long range-mottagare för att inte störa videosignalen., men också en frekvens som kan gå genom träd och byggnader. Precis som 1.3Ghz på videosignalen. Väldigt lite störningar bakom träd och buskar.  Propparna är Gemfan 6*4.
För att programera long range system se länken till höger OpenLRSng, en googleapp.

fredag 15 januari 2016

Modellflygbygge elevens val


Quad med APMkort, GPS, bluetooth

Elevbygge 550 quad

ElLajban

Lajban Elplan elevbygge

Viktiga delar

Bygg din egen antenn




David Windestål skriver hur du gör. Här finns också en hjälp (räknare) till hur långa loberna ska vara beroende på vilken frekvens du vill använda. Se länk nedan


Lödning

http://www.nyteknik.se/popular_teknik/teknikrevyn/article3955981.ece

Arducopter avancerat kontrollkort (FC= Flight controller)


Använder du ett APM-kort eller Pixhawk så ställer du in kortet med hjälp av Mission Planner. Ett gratisprogram som är en open source programvara utvecklad av bl a 3DR. Med detta kort kan du programera in olika autopilotflygningar genom att pricka in var den ska flyga med hjälp av Google maps. Finns också en androidapp som heter Tower, då kan du sköta det mesta via mobilen eller surfplatta. Du kopplar på en bluetoothmodul till APM-kortet för kunna kommunicera med mobilen.


APM 2.6
 PIXHAWK




Vad är FPV, First person view

https://en.wikipedia.org/wiki/First-person_view_(radio_control)

torsdag 14 januari 2016

Learning guide

http://blog.oscarliang.net/quadcopter-tutorial-how-to-fly-drone/

Bygg din egen quadrokopter

https://nrkbeta.no/2011/10/13/slik-bygger-du-ditt-eget-quadkopter-del-1/

Elev flyger med egenbyggd quad


Bygga ett nätaggregat till din laddare

Plocka ur ett nätagg från en kasserad dator

https://www.youtube.com/watch?v=sLgawslxywk

Vad behöver man?

Det som behövs för att bygga en quadrokopter

4st Motorer http://www.banggood.com/DYS-BE1806-2300KV-Brushless-Motor-Black-Edition-for-Multicopters-p-946416.html
4st fartreglage programeras företrädesvis med BLheli via Rapid flash (se länkar) kräver dock ett programeringsverktyg  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11429__HobbyKing_12A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html
Dessa kan man flyga med direkt:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55241__Afro_ESC_12Amp_BEC_UltraLite_Multirotor_ESC_V3_SimonK_Firmware_.html

1m Alustavar 1*1 cm sågas till 4st 15cm långa stavar eller efter önskemål (Hornbach, Bauhaus)
1st Plastkors för alustavar (Hornbach)
2st plattor i bilskrapsformat eller plywood, plastskiva el dyl
1st Flight controller, kontrollkort (hjärnan)som programeras med cleanflight (se länkar) t ex naze32  http://www.banggood.com/CK-REV6-NAZE32-6DF-Flight-Controller-For-RC-Multirotors-Baseflight-Configurator-p-1030038.html
16st stjärnskruvar 35mm-45mm långa 4-4mm grova
4st distanser i alu eller plast/nylon   http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22737__5_6mm_x_30mm_M3_Nylon_Tapped_Spacer_10pc_.html
1stPDB power distribution board för lödning av alla kablar   http://www.banggood.com/5V-12V-BEC-2A-Output-Power-Distribution-Board-PCB-For-Flight-Controller-p-979719.html 4st motorfäste 
 4st Motorfäste  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23003__Hobbyking_X525_V3_Glass_Fiber_Motor_Mount_4pcs_bag_.html
20 st sexkantskruva3mm*8mm http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12310__Hex_Screw_M3x8_20pcs_.html
2st 15cm siliconkabel röd och svart  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__78196__Turnigy_High_Quality_16AWG_Silicone_Wire_1m_Black_.html
1st XT-kontakt  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9572__Nylon_XT60_Connectors_Male_Female_5_pairs_GENUINE.html

För att kunna flyga behöver man också

Radiosändare med mottagare http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__66518__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_EU_Warehouse_.html
Accar (laddningsbara litiumbatterier) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__35817__Turnigy_2200mAh_3S_20C_Lipo_Pack_EU_Warehouse_.html
Laddare http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__46416__HobbyKing_8482_ECO8_150W_7A_8S_Bal_Dis_Cyc_Charger_w_accessories_EU_Warehouse_.html

Multikopterbygge på Grimstaskolan del1

Elevbyggd quadrocopter

Motorfästen, alustavar, plastkors. Borrat och skruvat
Quadram mindre med landningsben
Alustavar
Motorfästen, alustavar, plastkors
PDB (power distribution board). Fartreglagen löds fast på en platta tillsammans med batterikabeln.Gul XT60-kontakt.
Borstlösa motorer i olika storlekar. 3-fas
2200 mAh acce ovan under Turnigy 9xr sändare
En lärares inköpta cheerson cx 20 från hobbyking för 1200kr utan sändare
Plastkors och alustav
Sändare Turnigy 9x
Billig och bra 6-kanals sändare Hobbyking
Mycket kompetent laddare. Kräver nätagg för 12v
Moddat 12V agg från en kasserad dator
Under modifiering
Viktiga verktyg sexkantssmejslar. Hex drivers
Fantastiska googles för FPV 650kr hobbyking samt videomottagare på 5.8Ghz